Matches in Ghent University Academic Bibliography for { <https://biblio.ugent.be/publication/01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7> ?p ?o. }
Showing items 1 to 20 of
20
with 100 items per page.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 classification D1.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 promoter F4733938-F0ED-11E1-A9DE-61C894A0A6B4.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 promoter FA3D28EC-F0ED-11E1-A9DE-61C894A0A6B4.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 date "2023".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 language "eng".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 type dissertation.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 hasPart 01GY9ZQE1KMS5HFDA8515DCJC4.pdf.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 hasPart urn:uuid:b81ef78b-8c7d-4533-82be-9097ae74277d.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 subject "Technology and Engineering".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 isbn "9789463557016".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 abstract "Het onderzoeksonderwerp in dit proefschrift is de perceptie van aanwezige verkeersdeelnemers in de omgeving van een autonoom voertuig onder real-world beperkingen. De taken van het voertuig perceptiesysteem omvatten herkenning en categorisering van voetgangers, fietsers, auto's, enz., schatting van hun posities en voorspelling van hun intenties. Nauwkeurig en betrouwbaar zijn in verschillende soorten weersomstandigheden betekent dat de algoritmen robuust moeten zijn voor veranderingen in de verlichting, atmosferische omstandigheden zoals regen, sneeuw, mist, enz., elektromagnetische interferentie, sensortrillingen, onoverzichtelijke achtergronden, enz. We bestuderen een breed scala aan bestaande algoritmen en stellen nieuwe, betere methoden voor, met als doel een technologiedemonstrator te bouwen van een perceptiesysteem dat zou volledig autonoom rijden mogelijk maken. De specifieke onderwerpen die in dit proefschrift worden gepresenteerd, zijn egolokalisatie, objectdetectie en volgen met behulp van samenwerkende camera's, lidar en radar.".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 author CDCC78C6-978A-11E4-9CC1-3A57B5D1D7B1.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 dateCreated "2023-04-18T10:46:06Z".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 dateModified "2024-11-28T00:05:36Z".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 name "Cooperative sensor fusion for autonomous driving".
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 pagination urn:uuid:08a12beb-8678-4b52-bae0-f1a5be668b9b.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 publisher urn:uuid:62f7b7e2-f601-48d8-bd0e-cb1cc6a3400f.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 sameAs LU-01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 sourceOrganization urn:uuid:936f011b-20ef-4b37-b03d-1915b7bd5f59.
- 01GY9ZHGV62AFECBDJ2HMX2QX7 type D1.